簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="最小迴轉半徑"


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    以DSP實現自動停車之車位偵測與路徑追蹤控制
    • /99/ 碩士
    • 研究生: 黃志遠 指導教授: 黃緒哲
    • 本文將使用嵌入式平台(DSP)建構一套自動停車系統,在文中將可分為三大部分,首先是利用距離感測器找出車輛與停車空間之相對位置,接著利用最小迴轉半徑做車輛之停車路徑規劃,以自組織模糊控制(SOFC)結…
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